多 Agent 协作:当一个 Agent 不够用时,如何让多个 Agent 分工合作

系统分析多 Agent 协作的核心编排模式(Supervisor、Handoff、Agent-as-Tool、Peer-to-Peer),结合 Claude Code、Cursor、OpenAI Agents SDK 的真实架构,说明多 Agent 系统的设计取舍与工程落地方式。